La "Hermandad del Prendimiento de Jesús Cautivo y María Stma. de la Salud" fue constituida el 29 de Mayo de 1.999, siendo aprobada como tal por el Excmo. Sr. Obispo Prior D. Rafael Torija de la Fuente, el 30 de julio y, en este mismo año, ingresó en el seno de la Asociación de Cofradías de Semana Santa de Ciudad Real.

La Parroquia de Ntra. Sra. de los Ángeles, situada en el barrio del mismo nombre, es el templo de residencia canónica de la Hermandad y como consiliario D. Francisco Romero García. 

La imagen de nuestro Titular Jesús Cautivo fue Bendecida por nuestro consiliario el 19 de Febrero de 2.000. Obra del cordobés Miguel Ángel González Jurado.

Esta Hermandad realizó su Primera Salida Penitencial en la Semana Santa de 2.000 y no terminó su recorrido por motivos climatológicos.