Hola!!! a todos los que nos gusta la Electronica, la Informatica etc, ect, ect... seguro que siempre hemos querido tener un Robot, esta pagina habla de "mi pequeño robot" y un poco sobre la programacion, por si acaso teneis alguno vosotros, pues intercambiar informacion, e incluso hacer competiciones de quien lo programa mejor!!!

Tengo que deciros que es una gozada tener un bicho de estos, tiene varios sensores: sensor optico, Sensor de contacto un detector de ultrasonico y dos brazos (en la foto no sale) uno de ellos con pinza. Esta gobernado por dos motores paso a paso. Puedes hacer que siga una linea que dibujes en el suelo, una luz, hacer "combates de sumo" (Hacer que dos robots se ehen fuera de un circulo) todo lo que tu imaginacion pueda imaginar!!!!

De lo primeo que os quiero hablar es del modulo de control. Tiene unas dimensiones de 9x7 cm. y es el centro de todo el robot, tiene un conector para el PC para introducirle los programas y poder borrar, tambien incluye el circuito regulador de tension a +5Vcc y +13.8 Vcc. Si no existiera esta parte, el hardware del robot se ruduciria considerablemenete. mas adelante kiero poner un diseño de placa casero solo para ejecutar los programas (tendreis k tener un programador a parte)

Este es el Modulo de control (pistas y componentes)

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Bueno, lo sigiente que tiene el robot es una especie de placa de pruebas, esta sirbe para comprobar que las entradas y salidas del microcontrolador funcionan o probar programas o lo k keramos hacer..... la placa tiene 5 interruptores (digitales, 0 y 1) 8 diodos Led, un display y la posibilidad de conectar un pequeño altavoz. Esta placa tiene un contector PIC-BUS para comunicar la placa de control con esta placa.

Despues, biene la placa de amplificacion, esta placa amplifica las señales del microcontrolador para k puedan actuar sobre motores, luces.... vamos casi todo son transistores y transistores de potencia. Esta tambien tiene un conector PIC-BUS para interconectar la placa con el modulo de control.

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Bueno quiero poner muchas mas fotos en la pagina pero.... ¡¡¡esk tengo k revelar el carrte y nunca me acuerdooooo!!! asik voy a poner otra foto k no tiene mucho fuste, en ella muestro parte del robot conectado a la targeta de pruebas, un programador de PIC micro-trainer, en breve publicare las distintas fases de construccion del robot.

Bueno como dije aki pongo mas fotos de como va este robot!!!

Esta es la placa de sensores, ultra sonidos y sensor volumetrico